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本发明涉及一种纱锭自动排序抓取装置，它包括第一输送机，所述第一输送机左右两侧分别设置有第二输送机和第三输送机，所述第一输送机上方设置有双向推纱装置，所述第二输送机前侧设置有第一四工位分割器装置，所述第三输送机前侧设置有第二四工位分割器装置，所述第一四工位分割器装置和第二四工位分割器装置之间设置有二工位桁架机械手，所述二工位桁架机械手下方设置有第四输送机。本发明一种纱锭自动排序抓取装置，其能够实现棉纱锭的排序、翻转、检测和抓取，提高了棉纱锭的输送效率，进而提高了整个整经的生产效率。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116513890 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310298211.7 B65G 29/00 (2006.01)
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