一种工业机器人用机械抓取装置.pdfVIP

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2023-07-19 发布于四川
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一种工业机器人用机械抓取装置.pdf

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本实用新型公开了一种工业机器人用机械抓取装置，包括机械臂，所述机械臂的右侧固定连接有机械爪，所述机械爪的顶部和底部均固定连接有传动箱，所述传动箱内壁的左侧固定连接有马达，所述马达的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的右侧通过轴承活动连接有支撑板，所述支撑板的顶部与传动箱内壁的顶部固定连接，所述螺杆的表面螺纹连接有传动块。本实用新型解决了现有市面上大多数的抓取装置的爪子不够稳定，对于一些表面光滑的金属物件抓取时往往由于抓取摩擦力较小，而导致物件抓取不牢固，使用范围受到限制，从而降低了抓取装置的实用性的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214265633 U (45)授权公告日 2021.09.24 (21)申请号 202022387560.0 (22)申请日 2020.10.24 (73)专利权人浙江东亘金属科技有限公司