一种用于机器人底座的固定装置.pdfVIP

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2023-07-19 发布于四川
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一种用于机器人底座的固定装置.pdf

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本实用新型提供了一种用于机器人底座的固定装置，涉及工业机器人技术领域，包括固定座内活动连接有底座，所述底座的顶部与机器人固定连接，所述固定座内开有滑槽，所述底座在所述滑槽内滑动，所述滑槽底部设置有若干个拱形板，所述拱形板的两端与滑槽底部抵接，所述固定座两侧铰接有垫板，螺栓贯穿所述垫板和固定座并与底座螺纹连接，所述固定座底部通过转轴与圆台转动连接，所述固定座和圆台相接触一侧均对应设置有环形凹槽，所述凹槽内滑动连接有滚珠，限位件为门型架，所述限位件两端分别与所述固定座和圆台的侧壁固定连接，本实用新型

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214265665 U (45)授权公告日 2021.09.24 (21)申请号 202022847522.9 (22)申请日 2020.12.01 (73)专利权人天津金顺伟业机械有限公司