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专业课卡片 1、调制和解调的的区别（是什么），举例子 答：传感器输出的往往是一个缓变的微小信号，它需要进一步放大，由于直流放大器存在零 漂及级间耦合问题，难以不失真。一般先把缓变的信号变成频率适当的交流信号，用交流放 大器放大，这个变换过程就是调制，然后再恢复原来的缓变信号，这个变换过程就是解调， 定义就是它们的区别。 举例：电台，电视，电话 ，涡流传感，交流电桥 2、举三个以上的常见运动副 答：平面运动副有转动副，移动副，平面滚滑副。空间运动运动副有螺旋副，球面副，圆柱 副 3、时域分析与频域分析的特点，各有哪些性能指标。 答：时域分析就是求取信号在时域中的特征参数以及信号波形在不同时刻的相似性和关联 性，我们可以了解信号幅值随时间变化的特征。 时域性能指标包括：瞬态性能指标，稳态性能指标 瞬态性能指标包括：延迟时间，上升时间，峰值时间，最大超调量，调整时间 稳态性能指标主要由系统的稳态误差来体现。 频域分析就是把时域信号变换到频域加以分析，频率作为独立的变量建立信号与频率的函数 关系。 频域性能指标：谐振频率，谐振幅值。截止频率，频宽。幅值裕量。相位裕量。 4、秋天霜落在树叶的上面还是下面，为什么 答：霜会结在树叶上的表面。因为清晨，上表面朝向太空，下表面朝向地面。而天空表面的 温度低于零摄氏零度，而地球表面温度一般在零度以上。由于相对树叶下表面来说，其上表 面需要向太空辐射更多的能量，所以树叶下表面温度较高，而上表面温度较低且可能低于零 度，因而容易结霜。 5、常见的定位元件，夹紧装备 答：定位元件：固定支撑钉，固定支撑板，定位销，锥销，定位心轴，V 形块，定位套筒， 半圆孔定位座，外圆定心夹紧机构。 夹紧装备：斜楔夹紧，螺旋夹紧，偏心夹紧 6、齿轮的基本参数及其含义 答：齿轮齿数z、模数m、压力角a、齿顶高系数，顶隙系数 模数是齿轮计算中的一个基本参数，p=mπ 压力角是啮合线与两节圆切线之间的夹角。 齿顶高系数，顶隙系数是齿轮计算中的系数。 7、六自由度机器人哪六个自由度？ 答：机器人在空间具有六个自由度，即沿x、y、z 三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这 三个坐标轴的转动自由度 。（与六点定位原理有些相似） 8、切削速度，进给量和背吃刀量对切削的影响 答：切削用量对切削力和切削温度都有影响， 对切削力的影响：apfv 对切削温度的影响：vfap 9、电阻式传感器工作原理 答：电阻式传感器原理将非电量变化转换为电阻变化的传感器， 以电阻应变式测应变式为例，弹性体在外作用下发生弹性变形，使得粘在上面的应变片发生 变形，应变片变形后，阻值将发生变化，再经相应的测量电路把电阻变化转变成电信号，完 成测量。 10、为什么二氧化碳为温室气体，解释原因 答：二氧化碳是影响地球能量平衡的一个重要方面.能量主要以光的形式到达地球,其中大部 分被吸收,并通过各种方式转化为热量,热量最后以红外(热)辐射形式从地球再辐射出去.在 大气层中,氮和氧所占的比例是最高的,它们都可以透过可见光与红外辐射.二氧化碳对光辐 射没有阻碍,但是能吸收红外线并阻挡红外线通过,所以二氧化碳可以防止地表热量辐射到 太空中,具有调节地球气温的功能..大气中的二氧化碳越多,对地球上热量逸散到外层空间 的阻碍作用就越大,从而使地球温度升高得越快,这种现象就叫做温室效应 11、柔性制造系统（FMS） 答：柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成， 能适应加工对象变换的自动化机械制造系统 (Flexible Manufacturing System)，英文缩写为FMS。 12、弱电如何避免强电干扰 答：强电线传输的是交流电源动力，会有较强的干扰谐波，与弱电线布设太近，尤其是平行 布设，在没有电磁屏蔽的情况下会产生干扰，影响信号传递。 所以在安装强电或者弱电线的时候，弱电和强电分开布线，走各自的管道。 强电和弱电管在水平方向同个方向走线的话要保持10-30CM 的距离，减少强电对弱电的信号 的影响。在布线中，信号线、数据线和电源线要在各自的槽管中平直，不要有打结和扭曲的 现象。 如果不可避免可以用屏蔽措施，如屏蔽网，锡箔纸等 13、却往往 14、如何判断系统稳定性 答：为了判断系统的稳定性，必须确定系统的特征方程的根是否在复平面的左半平面，有两 种途径，一是直接求出所有的特征根，二是仅仅确定能保证所有的根均在s 左半平面的系统 参数之范围，而并不求出根的具体值。第一种方程阶数较高时过于复杂，很少采用。第二种， 在工程实际中常采用方法 劳斯判据 奈奎斯特判据 根轨迹法 15、将旋转运动转化为直线运