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2023-07-02 发布于四川
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速度检测装置包括事件感知器，距离感知器及控制器。事件感知器可以在第一时间点检测物体沿平面的第一图像帧，并且在第二时间点检测物体的第二图像帧。距离感知器可以在第一时间点检测物体沿深度方向的第一深度，其中深度方向基本上垂直于平面，并且在第二时间点检测物体沿深度方向的第二深度。控制器可以依据第一图像帧、第二图像帧、第一深度及第二深度取得沿平面的一维速度及二维速度，并依据第一深度或第二深度取得沿深度方向的三维速度。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113740557 A (43)申请公布日 2021.12.03 (21)申请号 202110180558.2 (22)申请日 2021.02.09 (30)优先权数据 16/887,88