机器人防跌落方法、装置、机器人及存储介质.pdfVIP

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2023-06-28 发布于四川
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机器人防跌落方法、装置、机器人及存储介质.pdf

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本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人防跌落方法、装置、机器人及存储介质，应用于机器人，其中方法包括：采集所述机器人所处外界环境的环境点云；在环境点云中，将在预设机器人坐标系下的高度小于或者等于预设高度的点云确定为跌落点云；在检测到跌落点云的点云数量占环境点云的点云数量的比例大于第一预设比例时，将跌落点云对应的区域确定为跌落区域；根据跌落区域进行路径规划。本发明使得机器人能够准确检测跌落区域，从而保证机器人的正常工作。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116330291 A (43)申请公布日 2023.06.27 (21)申请号 202310383493.0 (22)申请日 2023.04.06 (71)申请人深圳优地科技有限公司地址 51