一种具有触力反馈的手术器械、方法及手术机器人.pdfVIP

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2023-06-28 发布于四川
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一种具有触力反馈的手术器械、方法及手术机器人.pdf

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本发明属于手术器械技术领域，具体公开了一种具有触力反馈的手术器械、方法及手术机器人，手术器械包括：设置在手术机器人本体上的NFC发送端；设置在手术器械中的NFC接收端；设置在手术器械前端的弹性耦合件上的应变计模块；当手术器械作用于组织上时，弹性耦合件发生形变，进而带动应变计发生形变，应变计阻值的变化转换为电压数据，电压数据依次通过NFC控制模块、NFC接收端和NFC发送端，无线传送至NFC读写器，NFC读写器基于电压数据与触力的对应关系，将电压数据转化为触力大小数据，并反馈至上位机。本发明能够实

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116327372 A (43)申请公布日 2023.06.27 (21)申请号 202310368634.1 (22)申请日 2023.04.10 (71)申请人极限人工智能有限公司地址 25