去除图像模糊的图像采集装置.pdfVIP

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2023-06-28 发布于四川
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去除图像模糊的图像采集装置.pdf

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本发明公开了一种去除图像模糊的图像采集装置，主要解决现有技术装置占用空间大、无法去除图像模糊的问题，其包括摄像头、上位机、单片机、舵机控制器、舵机、6自由度机械臂；舵机安装在6自由度机械臂上，上位机与单片机连接，单片机中设有提取图像运动前景、确定摄像头运动方向、预测摄像头和目标物体速度相同时刻的功能模块，且与舵机控制器连接；舵机控制器与舵机连接，单片机控制舵机控制器使舵机转动；摄像头固定在6自由度机械臂的上端，通过舵机控制摄像头的运动方向，在摄像头与运动目标物体速度一致时通过单片机指令进行图像拍

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116347235 A (43)申请公布日 2023.06.27 (21)申请号 202310368548.0 (22)申请日 2023.04.07 (71)申请人西安电子科技大学地址 7100