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本发明涉及一种用于脚手架杆件的清洁装置，包括机架，以及安装于机架上的打磨清洗机构和杆件定位机构，杆件定位机构用于夹持和定位待清洁的脚手架立杆；打磨清洗机构包括横梁、第一导轨、步进电机以及若干打磨单元，横梁固定于机架上，第一导轨沿横梁铺设，打磨单元分别安装于横梁上，并能够在步进电机的驱动下沿第一导轨滑动；每个打磨单元包括气缸、第二导轨、滑块、电机托架、刷子电机以及刷头，气缸驱动滑块沿第二导轨的方向远离或靠近脚手架立杆，电机托架与滑块固接，刷子电机固定于电机托架上，刷头与刷子电机的输出轴固接。本发明
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116330122 A (43)申请公布日 2023.06.27 (21)申请号 202310368639.4 (22)申请日 2023.04.07 (71)申请人 上海建工四建集团有限公司 地址
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