点云与CAD模型配准方法、装置、电子设备和存储介质.pdfVIP

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2023-06-28 发布于四川
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点云与CAD模型配准方法、装置、电子设备和存储介质.pdf

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本发明涉及计算机视觉技术领域，提供了一种点云与CAD模型配准方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取待配准平面的轮廓点云及CAD平面模型，轮廓点云包括多个待配准点，CAD平面模型包括围成待配准平面的多个几何线；从多个几何线中确定与每一待配准点距离最近的配准点、并基于每一待配准点及对应的配准点，确定轮廓点云与CAD平面模型之间的配准关系；根据配准关系将轮廓点云与CAD平面模型进行配准。本发明无需将CAD模型转换为点云模型，直接实现点云与CAD模型的配准，提高了配准效率、且配准精度高，GP

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116342671 A (43)申请公布日 2023.06.27 (21)申请号 202310580766.0 (22)申请日 2023.05.23 (71)申请人第六镜科技（成都）有限公司地址