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本发明属于汽车轮胎检修技术领域,提供了一种轮胎检查模式控制方法及系统，获取轮胎检查控制指令；确定车辆运行扭矩，计算车辆动力系统需要旋转圈数；控制车辆进入自动驾驶模式，按照预定方向，以运行扭矩控制车辆运行，直到满足所述需要旋转圈数或受到一定阻力；控制车辆停止，退出自动驾驶模式。本发明巧妙的利用了自动驾驶技术，使车辆自动缓慢运行，使得驾驶员在旁直观的观测整个轮胎四周的异物情况，节约检查流程，保证安全性。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116331263 A (43)申请公布日 2023.06.27 (21)申请号 202310326735.2 B60W 40/105 (2012.01) (22)申请日 2023.03
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