面向大学生科技竞赛的步进电机控制创新教学实训平台设计.pdfVIP

志不强者智不达，言不信者行不果。——墨翟 37 1 2020 ISSN 1002-4956 第 卷 第 丨 期 年丨丨月 实 验 技 术 与 管 理 CN11-2034/T Experimental Technology and Management Vol.37 No. 11 Nov. 2020 D OI: 10.16791 /j xnki.sjg.2020.11.022 面向大学生科技竞赛的步进电机控制 创新教学实训平台设计 冯 涛 1，李 擎 2，崔 家 瑞 2，王 常 策 、 王 超 2, 郭 立 晴 2 ( 1 . 北 京 科 技 大 学 自 然 科 学 基 础 实 验 中 心 ，北 京 100083; 2 . 北 京 科 技 大 学 自 动 化 学 院 ，北京 100083 ) H T 摘 要 ：根 据 某 高 校 人 才 培 养 标 及 程 专 业 认 证 对 学 生 能 力 培 养 的 要 求 ，针 对 该 校 电 子 信 息 类 学 生 参 与 课 外 科 技 创 新 活 动 时 对 步 进 电 机 的 使 用 较 为 陌 生 的 情 况 ，开 发 了 一 款 适 用 于 学 生 科 技 竞 赛 赛 前 培 训 的 步 进 电 机 控 制 创 新 教 学 实 训 平 台 平 台 以 高 性 能 STM 32系 列 单 片 机 为 控 制 核 心 ，配 备 相 应 的 外 围 电 路 和 驱 动 器 ，实 现 了 对 步 进 电 机 位 置 和 速 度 的 梢 准 控 制 。学 生 可 以 基 于 该 平 台 学 习 嵌 入 式 系 统 综 合 开 发 知 识 和 步 进 电 机 运 动 控 制 原 理 ，也 可 以 直 接 将 平 台 用 f 参 赛 作 品 实 现 及 大 学 生 科 研 训 练 项 目 （SR T P )开 展 。 实 际 应 用 表 明 ，平 台 的 研 发 和 应 用 弥 补 了 相 关 专 业 理 论 教 学 大 纲 中 对 步 进 电 机 教 学 知 识 点 的 肓 点 ，综 合 锻 炼 了 学 生 的 专 业 知 识 . 应 用 水 平 ，有 效 提 升 了 学 生 的 实 践 能 力 、综 合 素 质 和 解 决 复 杂 丁 程 问 题 的 能 力 。 T. 关 键 词 ： 程 教 育 专 业 认 证 ；实 验 教 学 ；大 学 生 创 新 ；课程改革 中 图 分 类 号 ：TP215;G484 文 献 标 识 码 ：A 文 章 编