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本申请适用于数据采集领域,公开了一种数据采集设备及其采集方法。其中,数据采集设备,包括:支架、视觉模组、升降组件以及数据接收模组。所述视觉模组用于采集图像数据。所述视觉模组通过所述升降组件连接于所述支架,所述视觉模组通过所述升降组件相对所述支架升降移动,以调节所述视觉模组相对于地面的高度。所述数据接收模组与所述视觉模组信号连接,以接收所述视觉模组采集的图像数据。本申请给出的数据采集设备,可适应不同机器人的数据采集需求,以完成大规模的数据采集工作,提高数据采集效率,成本低且泛用性高。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116320677 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310152869.7 F16M 11/08 (2006.01)
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