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本发明公开了一种交通信号协调优化方法及装置、计算机可读存储介质,所述方法包括:获取协调时段内,协调路径各个路口的信号方案时段;根据信号方案时段划分协调时段,得到协调子时段集合;获取协调路径各个路口在各协调子时段的周期优化范围、绿信比及协调速度;基于周期优化范围、绿信比及协调速度,通过交通信号协调优化模型,进行公共周期、相位差及相序优化,得到优化后的交通信号控制方案,其中,交通信号协调优化模型包含协调路径各个路口在协调时段内的协调子时段方案相位差一致的约束。本发明可提高交通信号协调控制的灵活性和适
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113393681 B (45)授权公告日 2022.01.07 (21)申请号 202110939972.7 CN 112289043 A,2021.01.29 (22)
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