铁轨焊缝自动化打磨装置及打磨方法.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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铁轨焊缝自动化打磨装置及打磨方法.pdf

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本发明属于焊缝打磨技术领域，公开了铁轨焊缝自动化打磨装置，包括打磨执行机器人，所述打磨执行机器人输出端连接有恒力控制执行器，所述恒力控制执行器上端安装有激光焊缝寻位器，所述恒力控制执行器安装有固定环，所述固定环安装有打磨电机，所述打磨电机输出端连接有打磨轮，所述恒力控制执行器下端连接有安装板，所述安装板铰接有支板，所述支板设有滑槽，所述滑槽滑动匹配有滑块，所述安装板安装有伸缩缸，所述伸缩缸输出端与所述滑块铰接，所述支板安装有打磨金刚石，还公开了铁轨焊缝自动化打磨方法，包括如下步骤，首先设备安装，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113386006 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110751540.3 (22)申请日 2021.07.02 (71)申请人成都立海同创智能科技有限公司