一种基于路面等级识别的多目标动态最优主动悬架控制方法.pdfVIP

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2023-06-21 发布于四川
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一种基于路面等级识别的多目标动态最优主动悬架控制方法.pdf

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本发明的一种基于路面等级识别及多目标动态最优的主动悬架控制方法，针对不同路面等级下车辆对平顺性、撞击橡胶限位安全性、操稳性等多目标的不同需求，离线优化得到车身垂向加速度(平顺性)、悬架动挠度(撞击橡胶限位概率)、车轮动载荷(车轮附着安全性)等三项评价指标占不同权重的LQR最优Q和R加权矩阵；通过车载传感器测量车辆垂向动力学响应，采用智能聚类算法对路面等级进行在线识别，从而根据当前路面等级针对性切换最优Q和R加权矩阵，实现不同路面等级下的不同权重多目标最优控制。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113352832 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110762236.9 (22)申请日 2021.07.06 (71)申请人南昌大学地址 33