dsp原理及应用-艾红-第6章-01事件管理器通用定时器0321(1).pptxVIP

第6章事件管理器及其应 用6.1 事件管理器功能概述6.2 通用定时器6.8 比较单元6.11 捕获单元6.14正交编码脉冲电路6.15事件管理器中断Motor Control Block Diagram光电编码器霍尔传感器功率放大器电流传感器InterfaceQEPCAPCANCANC2000MDigitalSignal PWM ControllerSwitchingArrayExterna MemoryEMIFADCPower Management1◆ C2000 系列DSP与其它系列DSP 的主要区别体现在功能强大 的事件管理器模块；◆ 事件管理器模块提供了强大的控制功能 (PWM ), 适于运动控制和电机控制等领域；◆ F2812 具有两个外设相同的事件管理器模块EVA 、EVB, 可实现多轴运动控制；◆ 每个事件管理器包括通用定时器、比较器和PWM 单元、 捕 获单元 (CAP) 与正交编码脉冲 (QEP) 电路；◆ 在电机控制应用中，每个事件管理器可以实现永磁同步电 机、直流无刷电机及异步电机的控制。26.1 事件管理器功能概述■事件管理器模块是DSP 的外设模块。在运动及电机控 制系统中采用该模块实现相应的功能。是F2812 中最重 要、最复杂的模块。■事件管理器模块中有通用定时器，比较单元，脉宽调 制PWM(Pulse Width Modulator) 电路，包括空间向 量PWM 电路，死区产生单元和输出逻辑。捕获单元， 正交编码脉冲 (QEP) 电路，中断逻辑等。36.1 事件管理器功能概述■捕获单元可以记录输入引脚上信号跳变的时刻。■正交编码脉冲 (QEP) 电路具有直接连接光电编码器 脉冲的能力，可获得旋转机械的速度和方向等信息。4Table 1-1.Module and Signal Names for EVA and EVBEvent Manager EVA EVB Modules Module Signal Module Signal T3PWM/T3CMP T4PWM/T4CMPPWM7/8 PWM9/10 PWM11/12CAP4CAP5CAP6QEP3QEP4QEP12TDIRB TCLKINBC4TRIP C5TRIP C6TRIPT3CTRIP/T4CTRIPPDPINTBt EVBSOCT1PWM/T1CMP T2PWM/T2CMPPWM1/2PWM3/4PWM5/6CAP1CAP2CAP3QEP1QEP2QEPI1TDIRA TCLKINAC1TRIPC2TRIPC3TRIPT1CTRIP/T2CTRIFPDPINTAtEVASOCGP Timer 3 GP Timer 4Compare 4 Compare 5 Compare 6Capture 4 Capture 5 Capture 6GP Timer 1 GP Timer 2Compare 1Compare 2Compare 3Capture 1Capture 2Capture 3QEPTimer-direction external clockCompareGP timersCompare unitsCapture unitsQEP channelsExtermnal timer inputsExternalcompare-outputtrip inputsExternaltimer-comparetrip inputsExtermal trip inputsExtemal ADC SOCtrigger outputsQEPTimer-direction external clockt in the 240xM-compatible mode,the T1CTRIP/PDPINTA pin functions as PDPINTA and the T3CTRIP/PDPINTB pin functions as PDPINTB.6T4UFINT, T4OFINTT4CINT,T4PINT T3UFINT, T3OFINTT3CINT, T3PINT CAPINT4/5/6n CMP4/5/6INTPDPINTBT2UFINT, T2OFINTT2CINT, T2PINT T1UFINT,T1OFINTT1CINT, T1PINT CAPINT1/2/3n CMP1/2/3INTPDPINTAT4CTRIPT3CTRIP PDPINTBC6TRIPC5TRIPC4TRIPTCLKINBB TDIRBCAP6 QEPICAP5 QEPBCAP4 QEPAT4PWM T4CMPT3PWM T3CMPPWM7/8/9/ 10/ 11/ 12T2CTRIPT1CTRIP PDPINTAC3TRIPC2TRIPC1