一种组合式多工位综合性工业机器人实训平台.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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一种组合式多工位综合性工业机器人实训平台.pdf

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本发明公开了一种组合式多工位综合性工业机器人实训平台，包括基础实训台和综合实训台，基础实训台与综合实训台可拆卸连接；基础实训台的台面上设置有机器人、工件位置变换机和工作台；且基础实训台内放置有机器人控制柜和手持示教器；机器人控制柜和手持示教器用于控制机器人的运作；综合实训台中设置有电气安装抽屉；综合实训台的台面上设置有工具库、自动加工检测生产线、立体仓库和人机接口；工件位置变换机、立体仓库、工具库和工作台分别分布在机器人的工作半径范围内。本发明采用结构模块化设计，重复使用率高；技术综合性强，功能

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113160645 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110363639.6 (22)申请日 2021.04.02 (71)申请人北京科技大学地址