一种电力线路无人机带电清洗绝缘子系统与无人机.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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一种电力线路无人机带电清洗绝缘子系统与无人机.pdf

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本申请公开了一种电力线路无人机带电清洗绝缘子系统与无人机，该系统包括：控制模块、图像传输模块、转向模块、喷淋模块与摄像模块；摄像模块用于获取图像；喷淋模块用于清洗；转向模块用于调整喷淋模块与摄像模块的朝向；图像传输模块用于将摄像模块获取的图像传输至控制模块；控制模块用于根据接收的图像，判断喷淋模块是否对准目标区域；若否，则控制转向模块调整喷淋模块以及摄像模块的朝向；若是，则判断目标区域是否需要清洗；若需要清洗，则启动喷淋模块。通过设置控制模块与图像传输模块，可以实时的获取摄像模块拍摄到的图片，进

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113102352 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110406743.9 B64D 47/08 (2006.01) (22)申请日 2