基于定位标签的室内人体朝向识别系统.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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基于定位标签的室内人体朝向识别系统.pdf

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本发明涉及一种基于定位标签的室内人体朝向识别系统，实现步骤S1、获取距离当前时刻最近的N个地图位置信息和N个地图偏角信息；步骤基于判断在所述语义地图上的轨迹是否符合预设直线轨迹，若符合，则执行步骤S3，否则返回步骤S1；步骤S3、获取，并判断是否小于等于预设的第一角度差，若是，则直接执行步骤否则，执行步骤步骤判断是否小于等于预设的第二角度差，若是，则基于更新当前初始化方向绑定角∂，否则，确定翻转点对应的地图偏角，再基于更新当前初始化方向绑定角∂；步骤基于确定佩戴定位标签的人员基于语义地图的当前人

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113115215 B (45)授权公告日 2021.08.24 (21)申请号 202110663331.3 H04W 4/029 (2018.01)