车辆及其车重自学习的控制方法.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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车辆及其车重自学习的控制方法.pdf

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本发明公开了一种车辆及其车重自学习的控制方法，包括：在车辆处于稳定运行状态时，每个周期连续获取N个车辆的变速箱输出扭矩值、N个车辆的加速度值和N个车辆的行驶阻力值；在获取的N个车辆的变速箱输出扭矩值、N个车辆的加速度值和N个车辆的行驶阻力值满足第一预设条件时，计算N个车辆的变速箱输出扭矩值之和、N个车辆的加速度值之和、N个车辆的行驶阻力值之和；根据N个车辆的变速箱输出扭矩值之和、N个车辆的加速度值之和、N个车辆的行驶阻力值之和计算车辆的实际车重；根据车辆的实际车重与预设车重之间的差值获取修正后的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113104042 B (45)授权公告日 2022.07.22 (21)申请号 202110589560.5 (56)对比文件