一种混凝土振捣机器人自动振捣的控制系统及方法.pdfVIP

下载本文档

76
0
约2.03万字
约 20页
2023-06-13 发布于四川
举报
版权申诉

一种混凝土振捣机器人自动振捣的控制系统及方法.pdf

1、本文档共20页，其中可免费阅读19页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及建筑施工技术领域，其公开了一种混凝土振捣机器人自动振捣的控制系统及方法，对振捣实施面实行智能化振捣,既解放劳动力，提高振捣效率，又保证了振捣质量。该控制系统，包括：振捣机器人和电气系统；所述振捣机器人包括行走单元、安装在行走单元上的旋转平台、安装在旋转平台上的滑台装置、安装在滑台装置上的竖向前臂和竖向后臂、铰接在竖向前臂和竖向后臂之间的收展臂以及连接在收展臂上的摆臂；所述电气系统包括控制单元、网关、驱动单元、采集单元、遥控器、执行单元、报警单元和电源单元。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113073853 A (43)申请公布日 2021.07.06 (21)申请号 202110496092.7 (22)申请日 2021.05.07 (71)申请人中国电建集团成都勘测设计研究院