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本发明公开一种三维人体模型骨骼动态转移绑定方法,包括以下步骤:将基准模型与其对应的骨骼结构、蒙皮权重进行绑定,导出格式为可同时支持骨骼和动画效果的模型文件;通过仿射变换得到各个网格点的仿射变换矩阵M,分别计算出H、R1、R2;在向量右乘的状态下,组合H*R1*R2得到目标模型的坐标系到基准模型的坐标系的变换矩阵M,对M进行去逆得到绑定矩阵Z;对目标模型的网格点进行蒙皮;修改基准骨骼层级中基准骨骼点的坐标位置,使得骨骼长度一致;并根据旋转矩阵修改基准骨骼层级中的基准骨骼点的坐标位置。本发明可实现基
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112541969 B (45)授权公告日 2022.04.12 (21)申请号 202110083399.4 (51)Int.Cl.
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