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电机与驱动仿真：伺服电机仿真_（9）.课程9：伺服电机的参数辨识与优化.docx

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    课程9：伺服电机的参数辨识与优化

    9.1伺服电机参数辨识的基本方法

    伺服电机的参数辨识是确保电机模型准确性和控制性能优化的关键步骤。参数辨识可以分为两大类：在线辨识和离线辨识。在线辨识是在电机运行过程中实时进行参数估计，而离线辨识则是在电机停止或特定实验条件下进行参数估计。本节将详细介绍这两种辨识方法的原理和应用。

    9.1.1离线参数辨识

    离线参数辨识通常在实验室环境中进行，通过一系列实验数据来估计电机的参数。常用的方法包括阶跃响应法、频率响应法和最小二乘法。

    9.1.1.1阶跃响应法

    阶跃响应法是通过给电机施加阶跃输入，观察电机的输出响应来估计参

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