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本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种具备多角度安装的并联机械手，包括底座，底座的上方设置有安装座，安装座的顶部壁面与外界相连接，底座的顶部壁面设置有四组限位柱，四组限位柱的顶部壁面均设置有卡块，四组卡块的底部壁面均与限位柱的顶部壁面固定连接，底座的顶部壁面中间位置设置有通电插座，安装座的底部壁面中间位置向上开设有一个延伸至安装座内部的圆孔。本发明中，该具备多角度安装的并联机械手，将底座以顺时针转动，四组卡块同时移动，四组卡块的底部壁面从不与安装座内部的底部壁面接触的状态转变为与安装座内部的底部
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112536790 A (43)申请公布日 2021.03.23 (21)申请号 202011394445.4 (22)申请日 2020.12.03 (71)申请人 重庆工程职业技术学院
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