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本发明的物料清洁流水线涉及自动化设备领域,该物料清洁流水线设置有传送机构、翻转机构、擦拭机构及视觉检测机构,传送机构用于传送物料,翻转机构用于翻转传送机构上的物料,擦拭机构用于对物料进行预擦拭,视觉检测机构用于对预擦拭后的物料进行呈像检测操作,擦拭机构还用于根据呈像检测操作的结果对物料上的污渍进行二次擦拭;翻转机构的设置,使得物料清洁流水线在传送物料的同时还能够对物料进行翻转,免去了人工翻转物料的繁琐;视觉检测机构的设置,能够对物料的待擦拭面进行拍照呈像,从而使得擦拭机构能够对物料上的顽固污渍着
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112517448 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011188227.5 (22)申请日 2020.10.30 (71)申请人 惠州
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