一种环境地图的处理方法及其装置、电子设备.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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一种环境地图的处理方法及其装置、电子设备.pdf

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本发明涉及地图构建技术领域，公开一种环境地图的处理方法及其装置、电子设备。方法包括：获取相邻两帧的第一环境地图与第二环境地图；将第二环境地图与所述第一环境地图进行比对，得到所述第二环境地图相对所述第一环境地图的差异编码数据，并将其写入预设文件中以形成差异特征地图。因此，本方法无需上传完整帧环境地图，只需上传差异特征地图，用户终端结合上一帧环境地图和差异特征地图也可以得到完整帧环境地图，相对而言，本方法无需占用较多带宽网络流量，便可以快速上传差异特征地图至用户终端，有利于用户终端及时快速更新环境地

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112515556 B (45)授权公告日 2022.02.18 (21)申请号 202011126899.3 A47L 11/40 (2006.01)