一种吸尘机器人的控制方法及其装置、吸尘机器人.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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一种吸尘机器人的控制方法及其装置、吸尘机器人.pdf

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本发明涉及机器人技术领域，公开一种吸尘机器人的控制方法及其装置、吸尘机器人。吸尘机器人的控制方法包括：获取吸力参考信息，吸力参考信息包括工作场景信息和/或清洁历史信息和/或清洁计划；根据吸力参考信息，调节目标吸力档位；根据调节后的目标吸力档位，控制吸尘机器人吸尘时的吸力。因此，本方法能够适应不同环境要求或者用户要求，选择合适吸力档位来控制吸力，以便将地面拖干净，进而有效地提高清洁效果。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112515536 B (45)授权公告日 2022.05.03 (21)申请号 202011126898.9 (56)对比文件