一种暗涵检测摸排方法.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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一种暗涵检测摸排方法.pdf

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本发明属于地下箱涵检测摸排设施技术领域，尤其涉及一种暗涵检测摸排方法。该摸排方法括以下步骤：1)将线缆收放车的线缆端头与检测机器人上的三通转换接头连接；2)检测机器人进入箱涵内部；3)通过地面控制站启动检测机器人上的电源等装置；4)地面控制站在岸上控制检测机器人在箱涵内行走以及箱涵内的画面采集；5)检测机器人采集到画面和数据后反馈给地面控制站；6)操作人员通过地面控制站将检测机器人拉出箱涵；7)检测机器人被拉出市政井口，操作人员将线缆端头与检测机器人上的三通转换接头分开；8)分开后的检测机器人等

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112524393 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011126576.4 F16L 55/46 (2006.01)