机器人的调度方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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本申请公开了机器人的调度方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域。具体实现方案为：获取机器人的出发点位区域信息和目标点位区域信息；从出发点位区域信息之中提取出发点的出发楼层，并从目标点位区域信息之中提取目标点的目标楼层；根据出发楼层和目标楼层生成调度路径，以及与调度路径关联的传输工具调用任务，其中，传输工具调用任务为，与传输工具相关的调用任务；根据调度路径控制机器人移动至目标点，并在调度路径之中控制机器人执行关联的传输工具调用任务进行传输，从而能够结合楼宇环境中的出发点位区域信息和目

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112508446 A (43)申请公布日 2021.03.16 (21)申请号 202011511488.6 (22)申请日 2020.12.18 (71)申请人北京百度网讯科技有限公司