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2023-05-31 发布于四川
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本发明公开一种斑马线自动涂设机器人，包括走行装置、走行小车、调整装置、涂设装置、避障传感器。通过走行装置为整个走行小车提供走行动力，其中走行装置中包括走行轮和辅助轮，辅助轮可以起到导向和稳定的作用，保证机器人在马路上工作时不会发生侧滚和倾覆。走行小车为整个装置提供了安装空间和安装位置，调整装置和涂设装置均安装在走行小车上。调整装置是通过回转轴安装在走行小车上，可以进行整体的回转调整，并且以摆动臂为连接机构，加以电动推杆和调整油缸的角度调整，使得喷涂工作顺利进行。通过涂设装置可以将油漆安装指定的路

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112502013 A (43)申请公布日 2021.03.16 (21)申请号 202011543418.9 (22)申请日 2020.12.24 (71)申请人田亮地址 750