一种新能源汽车定速巡航及主动限速智能驾驶控制方法.pdfVIP

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2023-05-30 发布于四川
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一种新能源汽车定速巡航及主动限速智能驾驶控制方法.pdf

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本发明公开了一种新能源汽车定速巡航及主动限速智能驾驶控制方法，定速巡航包括：S1、巡航拨杆设定目标车速，操作油门,产生控制扭矩；S2、接收目标车速后，PI闭环调节，根据目标车速与实际车速的差值，解析目标加速度；S3、根据目标加速度，解析目标扭矩；S4、将控制扭矩与目标扭矩取大，作为输出扭矩；主动限速包括：S5、识别道路限速标志上的车速作为目标车速，操作油门，产生控制扭矩；S6、接收目标车速后，PI闭环调节，根据目标车速与实际车速的差值，解析目标加速度；S7、根据目标加速度，解析目标扭矩；S8、将

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112428995 B (45)授权公告日 2022.05.17 (21)申请号 202011383501.4 审查员黄素君 (22)申请日 2020.12.01