用于荧光透视成像设备的姿态估计以及用于身体结构的三维成像的系统和方法.pdfVIP

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2023-05-30 发布于四川
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用于荧光透视成像设备的姿态估计以及用于身体结构的三维成像的系统和方法.pdf

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本公开涉及用于荧光透视成像设备的姿态估计以及用于身体结构的三维成像的系统和方法。成像系统和方法基于通过进行荧光透视扫掠所捕获的医疗设备或医疗设备上的点(例如，不透射线标记物)的荧光透视图像序列，估计可以用于重建目标区域的3D体积数据的荧光透视成像设备的姿态。所述系统和方法可以识别并跟踪出现在所捕获的荧光透视图像中的沿着所述医疗设备的长度的点。所述点的3D坐标可以例如从电磁传感器获得，或通过对所捕获的荧光透视图像进行运动求取结构方法来获得。在其它方面，确定导管的3D形状，随后找到3D导管投影到每个

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112451095 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 202010939899.9 (22)申请日 2020.09.09 (30)优先权数据