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能实现与周边环境相应的更适当的车辆控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置包括：取得部，取得由对车辆的周边进行识别的识别部识别到的识别结果；行动控制部，控制所述车辆的行动。在所述识别结果表示识别到在所述车辆的正前方行驶的第一车辆且未识别到在所述第一车辆的正前方行驶的第二车辆的情况下，所述行动控制部使所述车辆以通过第一规则导出的第一加速度追随所述第一车辆，在所述识别结果表示识别到所述第一车辆及所述第二车辆的情况下，所述行动控制部使所述车辆以通过第二规则导出的第二加速度追随所述第一车
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112462751 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 202010925781.0 (22)申请日 2020.09.04 (30)优先权数据 2019-1637
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