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2023-05-29 发布于四川
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课题在于，提供从响应力赋予机构针对操作单元能够高效地赋予响应力的操作装置。解决手段在于，在被设置于操作单元与支承部件之间的支承机构部中，在操作单元和支承部件的一方设置有连结轴部(51)，在另一方设置有连结承受部，连结轴部(51)以能够向第1方向移动的方式由连结承受部支承，设置有使操作单元向前方恢复的恢复部件。在连结承受部设置有：第1弹性部件(53a)，在连结轴部(51)在作为前后方向的第1方向上移动的期间，持续地从与第1方向交叉的第2方向的两侧支承连结轴部(51)。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112416118 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202010840445.6 (22)申请日 2020.08.20 (30)优先权数据