用于机器人低刚度运动控制的方法、装置和康复机器人.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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用于机器人低刚度运动控制的方法、装置和康复机器人.pdf

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本申请涉及机器人技术领域，公开一种用于机器人低刚度运动控制的方法。该用于机器人低刚度运动控制的方法包括：获得与机器人的运动状态相关的特定外力；其中，运动状态是在机器人的执行机构的驱动下实现的；获得机器人的控制器的控制输出值；依据特定外力和控制输出值对执行机构进行控制。在机器人持续运动过程中，可实现机器人的低刚度运动控制。本申请还公开一种用于机器人低刚度运动控制的装置和康复机器人。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112405554 B (45)授权公告日 2022.07.01 (21)申请号 202011231007.6 B25J 9/16 (2006.01)