一种基于深度强化学习的多星自主任务分配方法.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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一种基于深度强化学习的多星自主任务分配方法.pdf

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本发明公开了一种基于深度强化学习的多星自主任务分配方法，该方法包括如下步骤：步骤一：将地球轨道上由N个卫星组成的星群构建为主从结构星群步骤二：根据步骤一中的主从结构星群，地面建立深度强化学习多星任务自主分配模型；步骤三：利用地面计算机对步骤二中的深度强化学习多星任务自主分配模型进行训练；步骤四：将训练成熟的深度强化学习多星任务自主分配模型上传至主从结构星群中的主星，主星利用训练成熟的深度强化学习多星任务自主分配模型对接收到待分配的任务进行分配。本发明使得任务分配求解过程的复杂度就降低到了多项式级

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112270435 A (43)申请公布日 2021.01.26 (21)申请号 202011140091.0 (22)申请日 2020.10.22 (71)申请人北京控制工程研究所地