一种人工视觉地标的解码定位方法.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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一种人工视觉地标的解码定位方法.pdf

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本发明涉及机器人定位领域。目的是提供一种人工视觉地标的解码方法及人工视觉定位方法，为视觉机器人的应用提供技术基础。技术方案是：一种人工视觉地标的解码定位方法，所述的人工视觉地标包括：1)至少排列成两行与两列的4个及4个以上编码片，所有编码片每两行、每两列交叉排列；每一行的编码片在水平方向直线排列，每一列的编码片在倾斜方向直线排列；2)任意一个编码片上的编码组件，均包括一个中心标定环和环绕中心标定环设置的六个编码块；3)所述中心标定环为圆形的图案，采用红绿蓝黑四种颜色中的一种；4)所述六个编码块为

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112270716 A (43)申请公布日 2021.01.26 (21)申请号 202011190911.7 H04N 19/174 (2014.01)