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本发明公开了一种充电对接机构,包括基座组件、设于所述基座组件前方的公头以及用于连接所述基座组件和公头的连杆组件,所述基座组件内滑动设有不少于三个滑块,所述连杆组件包括一端铰接设于所述滑块上的连杆组,所述连杆组的另一端铰接设于所述公头上,本发明利用连杆组件为公头提供了在前后、左右、上下三个方向移动的自由度,便于公头在与母头对接的过程中完成对接。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112271498 A (43)申请公布日 2021.01.26 (21)申请号 202011181579.8 (22)申请日 2020.10.29 (71)申请人 斯坦德机器人(深圳)有限公司
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