一种用于长输油气埋地管道外检测的智能巡逻狗.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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一种用于长输油气埋地管道外检测的智能巡逻狗.pdf

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本申请提供一种用于长输油气埋地管道外检测的智能巡逻狗，包括感知系统、载体和交互系统，所述感知系统用于检测管道数据，所述交互系统用于采集所述感知系统检测的管道数据，控制所述载体运动，所述载体用于搭载所述感知系统和所述交互系统，通过感知系统、载体和交互系统间的关系可替代人工检测，可工作在恶劣的环境中，不受时间上的限制，可全天候工作，提高了工作效率，保证在同一检测点检测各种管道信息，数据可对齐，更好地评价管道，降低管道运行风险。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112230292 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011221706.2 (22)申请日 2020.11.05 (71)申请人沈阳