盘点机器人及其控制方法.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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盘点机器人及其控制方法.pdf

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本发明公开了一种盘点机器人及其控制方法，盘点机器人包括机器人本体，所述机器人本体设有升降机构；RFID读写装置，所述RFID读写装置通过所述升降机构带动上下移动且用于读取图书信息，所述RFID读写装置的图书读取侧设置为预设长度；控制器，所述控制器分别与所述升降机构和所述RFID读写装置连接，用于控制所述升降机构和所述RFID读写装置的工作状态。本发明通过控制器控制升降机构上下移动，带动RFID读写装置到达目标读取高度，同时，并将RFID读写装置的图书读取侧设置为预设长度，以在实现多行盘点图书功能

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112247997 A (43)申请公布日 2021.01.22 (21)申请号 202010940801.1 (22)申请日 2020.09.09 (71)申请人广东拓迪智能科技有限公司