一种用于管廊巡检的六自由度机械臂.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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一种用于管廊巡检的六自由度机械臂.pdf

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本发明提供一种用于管廊巡检的六自由度机械臂，包括车体、电机框、第一U形架、第一碳杆、第二U形架、第二碳杆、第一舵机支架、第三碳杆、第二舵机支架、第三U形架、第三舵机支架和摄像头，车体底部设有第一大扭力舵机，电机框内设有第二大扭力舵机，第一碳杆下端连接有第一双轴舵机，第一舵机支架内设有第二双轴舵机，第二舵机支架内设有第三双轴舵机，第三舵机支架内设有第四双轴舵机，摄像头连接在第四双轴舵机上。本发明的有益效果：本发明通过在车体下方设置六自由度机械臂，同时通过控制各舵机的转动角度，来调节摄像头的位置，以

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112223344 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011097942.8 (22)申请日 2020.10.14 (71)申请人中国地质大学（武汉）