一种主从式机械手.pdfVIP

下载本文档

5
0
约1.13万字
约 12页
2023-05-25 发布于四川
举报
版权申诉

一种主从式机械手.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种主从式机械手，包括移动架、第二支撑座和第二电动机，所述移动架下端设置有驱动轮，所述第一电动机与第一转轴相连接，所述第一传动轴上端贯穿第一支撑座与第一支架相连接，所述第三电动机与第三转轴相连接，所述第二支撑座固定安装在第一支架上端面，所述第二支架下端与第三传动轴相连接，所述第四电动机与丝杠相连接，所述丝杠上贯穿连接有滑架，所述第二电动机设置在第三支架内，所述第二转轴下端与第二传动轴相连接。该主从式机械手，移动架内设置有收集腔可用于储存机械手收集的有害物质，同时设置有外接管和喷嘴，将

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112223244 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011076362.0 (22)申请日 2020.10.10 (71)申请人江苏中海华核环保有限公司