用于车辆转向以遵循弯曲路径的设备和方法.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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用于车辆转向以遵循弯曲路径的设备和方法.pdf

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公开了用于车辆转向以遵循弯曲路径的方法、设备、系统和制造物品。本文中所公开的示例性车辆包括：前桥；后桥；位置传感器；和跟踪模式控制器，所述跟踪模式控制器用以：基于对应于导航曲线的转弯中心位置以及所述转弯中心位置和所述车辆之间的一个或多个测量结果而确定车轮转向角度；基于所述转弯中心位置以及在所述转弯中心位置与所述车辆之间的所述一个或多个测量结果而确定航向误差补偿调整量；和基于所述车轮转向角度和所述航向误差补偿调整量而促使所述车辆沿着所述导航曲线移动。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112249017 A (43)申请公布日 2021.01.22 (21)申请号 202010629214.0 B60W 60/00 (2020.01) (22)申请日 2