一种基于车路协同的物体检测系统和方法.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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一种基于车路协同的物体检测系统和方法.pdf

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本发明公开一种基于车路协同的物体检测系统和方法，包括云服务器和设置在机场内的至少一辆自动驾驶车辆，每辆自动驾驶车辆均设置至少一个车载传感器，所述自动驾驶车辆包括第一数据获取模块、第二数据获取模块和局部数据融合模块。该物体检测方法包括以下步骤：云服务器根据A‑SMGCS系统发送的场面检测数据生成服务端融合数据；机场内的至少一辆自动驾驶车辆订阅并获取所述云服务器上存储的对应服务端融合数据，然后通过车载传感器采集局部检测数据，并获取当前车端融合数据，利用所述局部检测数据和所述服务端融合数据对所述当前车

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114882717 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210255205.9 G01S 13/91 (2006.01) (22)申请日 2022.03.