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本发明涉及实验装置,特别涉及一种用于实验室的自动移液装置。该装置包括进样器、直线伺服模组、上下运动模组、气密管路、TIP头、气密塞组件及TIP头剔除机构,其中气密塞组件和TIP头剔除机构设置于上下运动模组上,气密塞组件通过气密管路与进样器连接,进样器和直线伺服模组连接;上下运动模组驱动气密塞组件与TIP头密闭对接,直线伺服模组驱动进样器进行抽吸动作,实现TIP头的吸液或吐液;TIP头剔除机构用于剔除安装在气密塞组件上的TIP头。本发明能够自动完成安装TIP头、吸液、吐液、剔除TIP动作,降低实验
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114870923 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210601216.8 (22)申请日 2022.05.30 (71)申请人 中国科学院沈阳自动化研究所 地址
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