一种基于特征引导的三维测量机器人扫描轨迹优化方法.pdfVIP

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2023-05-15 发布于北京
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一种基于特征引导的三维测量机器人扫描轨迹优化方法.pdf

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本发明公开了一种基于特征引导的三维测量机器人扫描轨迹优化方法，包括：建立飞机表面的三维数模，获得三维数模的尺寸，提取待测特征，并将待测特征进行分类；针对每一类待测特征，计算特征几何参数，生成该待测特征的初始扫描轨迹；构建三维测量机器人的约束模型，将每一类待测特征的初始扫描轨迹优化成局部最优扫描轨迹；根据每一类待测特征的局部最优扫描轨迹，利用改进的蚁群算法规划飞机表面的每类待测特征的全局最优扫描路径。该三维测量机器人扫描轨迹优化方法提高了三维测量机器人的工作效率，保证了扫描精度。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 114707253 B (45)授权公告日 2022.08.26 (21)申请号 202210572343.X G06F 111/08 (2020.01) (22)申请日 2022.0