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本发明涉及一种笔记本键盘外壳的打磨设备、打磨方法及打磨夹爪组装方法,属于压铸产品打磨、抛光领域。本发明包括打磨夹爪,打磨机构、机器人和料台,其结构特点在于:所述打磨夹爪安装在机器人上,所述机器人与打磨机构和料台配合,所述打磨夹爪包括上固定板、下固定板、等高定位柱、吸盘、吸盘定位孔、固定块、仿形块和双轴气缸,所述上固定板与下固定板通过等高定位柱连接,所述吸盘定位孔设置在上固定板上,所述吸盘的头端设置在下固定板上,所述吸盘的尾端位于吸盘定位孔内,所述固定块设置在上固定板上,所述双轴气缸设置在下固定板
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114734324 A (43)申请公布日 2022.07.12 (21)申请号 202210358100.6 (22)申请日 2022.04.07 (71)申请人 杭州龙砺智能科技有限公司 地址 3
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