用于控制四轮独立转向型车辆的原地转动模式的方法和系统.pdfVIP

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2023-05-09 发布于北京
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用于控制四轮独立转向型车辆的原地转动模式的方法和系统.pdf

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本发明涉及一种用于控制四轮独立转向型车辆的原地转动模式的方法和系统。四轮独立转向型车辆的原地转动模式的控制方法包括：当车辆的原地转动模式被执行时，利用控制器根据原地转动模式执行用于使车轮转动的车轮转动操作；当方向盘被转动时，利用控制器基于方向盘的转向角执行用于计算车辆的目标转动角度的目标转动角度计算操作；当加速踏板的踩踏信号被施加时，利用控制器执行用于控制车辆原地转动与目标转动角度相同的角度的转动控制操作。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114475777 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202110710461.8 (22)申请日 2021.06.25 (30)优先权数据 10-2020-0140561