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本发明公开了一种腹腔镜手术多轴训练系统,包括腹腔镜钳、安装架和安装在安装架上的训练箱及显示装置,显示装置包括相互连接的摄像头和显示屏,摄像头安装在训练箱内,显示屏安装在训练箱的上方,训练箱上设置有用于腹腔镜钳插入的插孔,训练箱的底部设置有多轴运动平台,多轴运动平台的运动末端安装有训练模块。本发明通过多轴运动平台驱动训练模块由静止转向运动,从而提高了训练人员的训练难度和训练的趣味性,也提高了训练人员操作腹腔镜钳的应变能力,从而可以从容应对手术的各种紧急情况。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114495614 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202111597462.2 (22)申请日 2021.12.24 (71)申请人 中南大学湘雅三医院
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